Strwythur a dewis math y modur llinellol gyriant mewnol. Canlyniad hyn yw bod y dyluniad wedi'i symleiddio'n fawr, fel y gellir defnyddio'r modur camu llinellol yn uniongyrchol mewn llawer o feysydd cais i atal y cynnig llinol mân heb y ddyfais cyswllt mecanyddol allanol. Gyriant allanol strwythur y modur llinellol a dewis strwythur y modur llinellol gyriant allanol.
Mae strwythur y modur llinellol gyriant allanol yn cael ei gymharu â dewis y modur stepiwr llinellol a'r modur cylchdro. Gall symud yn llinol yn uniongyrchol, a all wneud y peiriant yn gryno a gwneud y dyluniad yn symlach. Egwyddor sylfaenol y modur llinellol gyriant allanol yw bod rotor y modur stepiwr llinellol gyriant allanol ar gyfer magnetau parhaol, pan fydd cerrynt yn llifo trwy'r dirwyniadau stator, mae dirwyniadau stator yn cynhyrchu maes magnetig fector, sy'n gyrru'r rotor i gylchdroi i a. ongl benodol.
Mae hyn yn golygu bod y pâr o gyfarwyddiadau maes magnetig y rotor yn ymwahanu o gyfeiriad maes magnetig y stator. Pan fydd maes magnetig fector y stator yn cylchdroi gan ongl, mae'r rotor hefyd yn cylchdroi gan ongl gyda'r maes magnetig. Bob tro y bydd pwls trydan yn cael ei fewnbynnu, bydd y rotor trydan yn rholio gan ongl ac yn mynd ymhellach. Mae'r dadleoli onglog allbwn yn gymesur â nifer y corbys mewnbwn, ac mae'r cyflymder yn gymesur ag amlder pwls. Bydd newid y dilyniant egni dirwyn i ben yn achosi i'r modur gylchdroi. Felly, gellir rheoli nifer y corbys, amlder a dilyniant egni pob cam dirwyn y modur i reoli treigl y modur stepiwr.
Mae GY yn cynnig ystod gyflawn o reiliau a chnau. Beth am osod yr her linol inni?