Nid yw hanes pobl sy'n defnyddio sgriwiau i'w trosglwyddo yn hir iawn. Bu sgriwiau traddodiadol mewn sefyllfa wael erioed ac wedi'u difrodi'n hawdd. Nid tan 1898 AD y ceisiodd pobl roi peli dur rhwng y cneuen a'r sgriw am y tro cyntaf i gymryd lle ffrithiant llithro gyda ffrithiant rholio i wella'r sefyllfa wael a difrod hawdd.
Yn 1940, rhoddwyd y sgriw pêl ar y ddyfais lywio awtobir, a oedd yn chwyldro enfawr wrth gymhwyso'r sgriw pêl ac yn raddol yn disodli'r sgriw ACME traddodiadol (ACME). Tan y blynyddoedd diwethaf, mae sgriwiau pêl wedi dod yn un o'r cydrannau a ddefnyddir fwyaf yn y diwydiant.