Robot un-echel, a elwir hefyd yn manipulator un-echel, bwrdd llithro trydan, modiwl llinellol, gyrrwr un-echel ac yn y blaen. Gall robot un-echel wireddu cyfuniad dwy-echel, tair-echel a gantri trwy wahanol arddulliau cyfuniad, felly gelwir robot aml-echel hefyd yn robot cydgysylltu hirsgwar.
Yn gyffredinol, mae gan robotiaid echel sengl ddau ddull trosglwyddo, un yw trawsyrru sgriw bêl, a'r llall yw trawsyrru gwregys cydamserol. Mae'r ddau ohonynt yn cael eu harwain gan ganllawiau llinellol, a gallant wireddu lleoli, symud llwyth a thrin mewn gwahanol feysydd cais gyda moduron servo neu moduron camu.
Gyriant sgriw bêl: mae ganddo nodweddion cywirdeb lleoli uchel, ffrithiant isel, anhyblygedd uchel a chynhwysedd llwyth cryf. Fodd bynnag, mae hyd y gyriant sgriw yn gyfyngedig ac ni all fod yn rhy hir. Pan fydd cymhareb y hyd i ddiamedr y gwialen sgriw yn fwy na gwerth penodol, bydd disgyrchiant yn dylanwadu ar y gwialen sgriwio a bydd yn cynhyrchu gwyriad. Gyda'r cynnydd mewn gwyriad, mae'n hawdd cynhyrchu cyseiniant wrth gylchdroi, gan arwain at dorri gwialen y sgriw.
Gyriant gwregys cydamserol: Mae gan yriant gwregys cydamserol nodweddion sŵn isel, cyflymder uchel a chost isel. Mae gan wregys cydamserol fwy o fantais pris mewn trosglwyddiad pellter hir. Fodd bynnag, o'i gymharu â'r gyriant sgriw, nid yw cywirdeb y gwregys cydamserol mor uchel â thrachywiredd y gyriant sgriw.
Whatsapp/wechat: 17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
